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隨著現代工業的發展，機械化和自動化水平的不斷提高，各工業部門需要大量減速機，并要求減速機的體積小、重量輕、傳動比大、效率高、承載能力大、運轉可靠以及壽命長等。減速機的種類雖然很多，但普通的圓柱齒輪減速機的體積大、結構笨重；普通的行星減速機在大傳動比時，效率較低。
擺線針輪減速機雖能滿足以上提出的要求，但其成本高，需要專用設備制造；而行星減速機不但基本上能滿足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齒機上加工，因而成本較低。
行星齒輪傳動是行星齒輪傳動中的一種。由一個外齒輪與一個內齒輪組成一對內嚙合齒輪副。它采用的是漸開線齒形，內外齒輪的齒數相差很小，簡稱為少齒差傳動。一般所講的少齒差行星齒輪傳動是專指漸開線少齒差行星齒輪傳動而言的。
行星減速機具有體積小、重量輕、傳動平穩、效率高、傳動比范圍大等優點。但其結構復雜，制造和安裝比較困難，轉臂軸承承受的載荷比較大，使得軸承的使用壽命減少。所以在設計過程當中合理選擇轉臂軸承、如何減小轉臂軸承承受的載荷和提高其壽命具有一定的設計意義。
齒輪加工誤差對噪聲的影響。減小與控制齒輪噪聲是降低行星減速機噪聲的根本。為了降低齒輪噪聲，認為需從結構設計與齒輪精度兩方面來考慮。
1、低噪聲齒輪結構設計的要求。齒輪結構設計對噪聲的影響是很重要的，理想的設計是：盡量提高輪齒的彎曲強度，選擇較大的變位系數與適當的螺旋角，使嚙合系數加大，從而達到降低噪音的目的。
2、齒輪制造精度對噪聲的影響。對標準系列行星減速機來說，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。行星減速機齒輪的主要作用是傳遞轉速和扭矩，因此對它的齒輪制造精度要求,其工作平穩性等級是主要的。具有較高工作平穩性等級的齒輪不僅本身的使用壽命長，而且傳動中的沖擊、振動小，噪聲也就小，所以限制齒輪的工作平穩性誤差是減少齒輪噪聲的關鍵。
